Este santo nació en Caleruega (España), alrededor del año 1170. Su padre, Félix de Guzmán, era noble acompañante del Rey. Su madre era la Beata Juana de Aza de quien Domingo recibió su educación primera. Cuando tenía seis años fue entregado a un tío suyo, arcipreste, para su educación literaria. A los catorce años fue enviado a Palencia al estudio de todas las ciencias humanas y sagrada teología.
